几十米高的铁路桥墩上，人工作业风险高、盲区多;无人机巡检又难以贴近捕捉细微裂缝。如何为这些支撑铁路安全的“脊梁”做一次又快又准的全面体检?西安铁路职业技术学院智环攀测团队近日给出答案：一台能环抱桥墩、自主攀爬、边爬边检的智能装置，正将这一设想变为现实。

　　这款由该团队成功研制的变径自适应环抱式铁路桥墩表观病害攀爬检测装置，核心采用可拆分环抱式结构，配合多组电推杆协同控制系统。面对铁路桥墩存在的“下粗上细”、截面连续变化的复杂结构特点，装置能够在攀爬过程中实时感知墩柱直径变化，自动调节环抱松紧，始终与墩身保持紧密贴合与稳定附着。这一设计一举突破了传统刚性结构无法适应墩身渐变的技术瓶颈。

　　不只是会爬，它还拥有一双“慧眼”。装置集成了高精度视觉系统和人工智能算法，攀爬的同时，高清工业相机连续采集墩表图像，深度学习模型现场对裂缝、剥落、露筋等表观病害进行像素级识别与精准定位。这种攀检合一、边爬边检的模式，让桥墩检测告别了“凭经验、靠肉眼”的传统方式，检测效率和数据准确性均大幅提升。

　　相比现有的爬壁机器人或无人机巡检，该装置的优势尤为突出：它不依赖强力吸附，而是通过环抱与电推杆协同实现稳定附身，无论是在圆形墩、方形墩，还是直径连续变化的异形墩上，都能牢牢“抱住”桥墩，彻底避免了高空坠落的安全隐患。此外，该平台还具备一定的负载扩展能力，未来不仅可用于检测，还可拓展至桥墩喷淋养护、除锈涂装等综合维护作业。

　　目前，团队已围绕该技术申请多项发明专利，并计划在铁路局管辖范围内的高墩桥梁上开展现场应用验证。这一成果不仅代表着西安铁路职业技术学院在轨道交通智能运维领域的一次扎实突破，也为我国铁路基础设施从“人工巡检”向“智能运维”转型，提供了一个看得见、用得上的技术样本。

编辑:钱江